浙江联通5G排障机器人“哪吒”问世

在浙江省宁波市城东院的哪吒配电房内，一个橘红色躯体、浙江障机闪动着绿色眼睛的联通机器人“哪吒”格外亮眼，它舒展臂膀打开配电室DTU柜门，器人人工智能训练师怎么考肩上的问世“大眼睛”迅速扫描识别柜内装置面板灯状态，作出精准状态分析，哪吒随后它伸出“拈花指”精准地按动装置面板按钮，浙江障机查询告警记录、联通重启装置、器人测量光纤通断……

近日，问世国网宁波市鄞州区供电公司携手中国联通浙江分公司研发的哪吒数据标注师基于5G的智能图像识别与自动检修机器人正式试点投运。有了该利器的浙江障机“护驾”，宁波核心区域配电房的联通自动化设备故障可第一时间得到自动排除，电网可靠性又将迎来质的器人飞跃，也标志着该公司在建设多元融合高弹性电网中迈出了一大步。问世

国网宁波市鄞州区供电公司积极推进配电自动化建设，至2020年底，宁波东部新城、南部商务区等核心区域已实现配电自动化FA全覆盖，供电可靠性达到了99.999%。但是配电室内的自动化设备在长年累月开机运行的状况下经常出现自动化装置死机、通信中断、继电器损坏等故障，严重时会造成线路故障跳闸后自动快速恢复供电装置的失灵，导致故障停电时间延长、故障范围扩大。

机器人“哪吒”的问世与应用有效解决了配电室低压侧开关不能遥控、不能实行自动化设备简易无人化检修等问题，为打造未来无人化配电站室提供了技术支撑。该机器人为自主研创的第三代室内智能机器人，可自主定点完成设备巡检、装置面板操控、故障配件更换、装置重启、开关分合闸等十多项作业。机器人研发团队与中国联通合作，由中国联通专门为机器人开发了5G通信模块和大数据图像识别功能，通过与公网隔离的专用5G通道保障机器人安全稳定操作，通过大数据图像识别智能分辨设备故障信号，为机器人操控设备提供智能安全监控，防止误操作故障

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