自动识别、精准采摘，还能24小时连轴转—— 西红柿采摘机器人干活够“霹雳”

这两天，霹雳在山东德州的自动转西一个西红柿阳光大棚内，一台名叫“霹雳宝”的识别机器人穿梭忙碌，只见它举起灵活敏捷的精准机器机械臂，娴熟地摘下西红柿，采摘采摘轻轻放进身边的还能红柿活够人工智能训练师岗位理解篮筐。

这款勤快而机灵的连轴机器人，来自雷博智能机器人（浙江绍兴）有限责任公司。人干该机器人可通过激光雷达导航自动规避障碍，霹雳并利用人工智能精准采摘西红柿。自动转西“最难的识别是识别，因为西红柿的精准机器差异比较小。”刘可表示，采摘采摘人工智能训练师是干什么的整个研发过程历时一年半，还能红柿活够研发团队拍摄一万多张照片，连轴利用深度学习服务器，对海量的照片进行分析和标注，进而研究算法，目前识别精准度已达到99%。

采摘西红柿是一个精细活。西红柿容易磕伤，损坏一个可能会让整箱西红柿快速坏掉。那么一个由铝、电路和计算机芯片组成的机器人，如何做到像人类一样辨别和灵巧？“你看，爪子的末端是硅胶材料，我们采用柔性抓取的技术，可以保护娇嫩的果实。”机器人手腕的位置有个力觉感应器，抓取时会向其大脑反馈阻力大小，从而根据算法给出相应的作用力。

“大多数机器人的续航时间是4小时到8小时，我们对其配套设置无线充电地砖，可以使其24小时连续工作。”刘可说，一台机器人采摘一个西红柿约需5秒，一天下来，远高于人工采摘效能。

目前，“霹雳宝”已经吸引内蒙古、山东、甘肃、新疆、浙江等地的一批大型农业企业尝鲜。“目前我们还在做实地测试，不断改善柔性抓。预计今年9月前开始投产。”刘可说，前阵子刚接下内蒙古一家企业300万元的智能机器人订单。

“这款机器人能帮助农业企业更快向智慧化转型。”内蒙古农牧业科学院生物中心首席科学家吴新荣表示，使用智能机器人一年可节省9万元人力成本。

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